現(xiàn)在市場上關(guān)于人工智能醫(yī)療器械產(chǎn)品很多，但是怎么劃分這些人工智能醫(yī)療器械呢？本來來簡單說說。

從醫(yī)療器械軟件角度，人工智能醫(yī)療器械可分為人工智能獨立軟件和人工智能軟件組件，故其類型劃分可參考醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則相關(guān)維度。

人工智能醫(yī)療器械從用途角度可分為輔助決策類和非輔助決策類。其中，輔助決策是指通過提供診療活動建議輔助用戶（如醫(yī)務(wù)人員、患者）進(jìn)行醫(yī)療決策，如通過病灶特征識別、病灶性質(zhì)判定、用藥指導(dǎo)、治療計劃制定進(jìn)行輔助分診、輔助檢測、輔助診斷、輔助治療等，相當(dāng)于用戶的“助手”。反之，僅提供醫(yī)療參考信息而不進(jìn)行醫(yī)療決策即為非輔助決策，包括流程優(yōu)化、診療驅(qū)動，前者如成像流程簡化、診療流程簡化等，后者如成像質(zhì)量改善、成像速度提高、自動測量、自動分割、三維重建等，相當(dāng)于用戶的“工具”。此外，輔助決策和非輔助決策從實時性角度均可細(xì)分為實時和非實時，前者風(fēng)險通常高于后者。

人工智能醫(yī)療器械從功能角度大體上可分為處理功能、控制功能、安全功能。其中，處理功能又可分為前處理功能和后處理功能，前處理功能是指采集人體解剖、生理信息生成醫(yī)療器械數(shù)據(jù)過程的處理功能，如成像流程簡化、成像質(zhì)量改善、成像速度提高等；后處理功能是指利用醫(yī)療器械數(shù)據(jù)生成診療信息或進(jìn)行醫(yī)療干預(yù)過程的處理功能，如診療流程簡化、自動測量、自動分割、三維重建、病灶特征識別、病灶性質(zhì)判定、用藥指導(dǎo)、治療計劃制定等。控制功能是指控制/驅(qū)動醫(yī)療器械硬件運(yùn)行的功能，如閉環(huán)控制、機(jī)械臂運(yùn)動控制等。安全功能是指保證醫(yī)療器械安全性的功能，如風(fēng)險預(yù)警、急停控制等。

人工智能醫(yī)療器械從算法角度具有多種類型劃分維度。從學(xué)習(xí)策略角度可分為有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)，前者需要對訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，如線性回歸、邏輯回歸、決策樹、樸素貝葉斯、K近鄰、支持向量機(jī)等經(jīng)典回歸、分類算法，后者無需對訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，如K均值、主成分分析等經(jīng)典聚類、降維算法，前者對于數(shù)據(jù)標(biāo)注的要求高于后者。從學(xué)習(xí)方法角度可分為基于模型的算法和基于數(shù)據(jù)的算法，前者采用統(tǒng)計模型、規(guī)則推理等方法，后者主要采用大數(shù)據(jù)方法，前者對于訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的要求低于后者。從可解釋性角度可分為白盒算法和黑盒算法，前者特征提取需要人為干預(yù)，可與現(xiàn)有醫(yī)學(xué)知識建立關(guān)聯(lián)，后者自動完成特征提取，難與現(xiàn)有醫(yī)學(xué)知識建立關(guān)聯(lián)，前者可解釋性優(yōu)于后者。

上述類型劃分維度相互交叉，例如：前處理和后處理均可采用不同類型的人工智能算法實現(xiàn)輔助決策、非輔助決策用途，有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)既可采用基于模型的算法、基于數(shù)據(jù)的算法，又可采用黑盒算法、白盒算法。同時，同一維度亦不存在嚴(yán)格的劃分界線，例如：在用途方面，通過圖像識別技術(shù)進(jìn)行流程優(yōu)化則需考慮診療驅(qū)動相關(guān)要求，自動測量結(jié)果若為醫(yī)療決策重要指標(biāo)（如血流儲備分?jǐn)?shù)FFR）則屬于輔助決策范疇；在功能方面，控制功能、安全功能可與處理功能相結(jié)合，前處理過程可包含后處理功能；在算法方面，某些算法既可用于有監(jiān)督學(xué)習(xí)又可用于無監(jiān)督學(xué)習(xí)，有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無監(jiān)督學(xué)習(xí)可結(jié)合為半監(jiān)督學(xué)習(xí)；基于模型的算法亦需數(shù)據(jù)的支持，基于數(shù)據(jù)的算法亦可生成模型；白盒算法和黑盒算法可組合使用成為灰盒算法。

同樣，人工智能醫(yī)療器械從成熟度角度可分為成熟和全新兩種類型，其中成熟是指安全有效性已在醫(yī)療實踐中得到充分證實的情形，全新是指未上市或安全有效性尚未在醫(yī)療實踐中得到充分證實的情形。人工智能醫(yī)療器械的算法、功能、用途若有一項為全新則屬于全新類型，反之屬于成熟類型。

人工智能醫(yī)療器械可同時采用多種、多個人工智能算法，在前處理、后處理過程中實現(xiàn)輔助決策、非輔助決策用途。因此，注冊申請人需結(jié)合人工智能醫(yī)療器械的預(yù)期用途、使用場景、核心功能以及所用算法的類型特點、技術(shù)特征、組合形式開展相應(yīng)產(chǎn)品質(zhì)控工作，以保證產(chǎn)品的安全有效性。